谓神态从容，心情闲适。《晋书·隐逸传·杨轲》：“常食粗饮水，衣褐緼袍，人不堪其忧，而轲悠然自得。”王汶石《风雪之夜》：“更使我诧异的是，风雪压迫得人口也张不开，而那个旷野里的人，却悠然自得地唱呀唱的。”
成语词典包含24759条成语解释及故事，涵盖了三字、四字成语等常用成语的故事及其解释，是成语学习的必备工具。