谓遇到志同道合的人，以相识太晚而感到遗憾。《史记·魏其武安侯列传》：“两人相为引重，其游如父子然，相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”《后汉书·第五伦传》：“伦始以营长诣郡尹鲜于褒，褒见而异之，署为吏。临去，握伦臂诀曰：‘恨相知晚。’”亦作“恨相见晚”。宋 文天祥《与山人黎端吉序》：“与痴儿说梦，终日闷闷，使人欲索枕僵卧。明者了了，不逾顷刻能解人数百年中事，恨相见晚矣。”