敢于冒犯君主或尊长的威严当面直言规劝。《三国演义》第四六回：“〔鲁肃〕谓孔明曰：‘今日公瑾怒责公覆，我等皆是他部下，不敢犯颜苦谏;先生是客，何故袖手旁观，不发一语?’”亦作“犯颜极谏”。《韩非子·外储说左下》：“犯颜极谏，臣不如东郭牙，请立以为谏臣。”