谓天子亲自率兵征讨。《前汉书平话》卷上：“朕观班中臣宰，多半而鬓发斑白，无人掌师。寡人御驾亲征，迎敌陈豨，除河东万姓之灾，免黎民涂炭之苦。”清 李渔《奈何天·师捷》：“王爷有令，他不过假弄军声，使我不能安睡，料想决不下来，也没多几个人马，不消御驾亲征，您们杀他几阵便了。”亦喻指亲自出面做某事。李劼人《死水微澜》第一部分一：“假使不是被同桌坐的年纪较大的同学悄悄推醒，那必得要等老师御驾亲征，拿界方来敲醒。”