跋涉危难，经历险阻。形容闯越重重困难。《后汉书·度尚传》：“磐身婴甲胄，涉危履险，讨击凶患，斩殄渠帅，余尽鸟窜冒遁，还奔荆州。”亦作“涉艰履危”。南朝 齐 虞玩之《上表告退》：“经昏践乱，涉艰履危，仰圣德以求全，凭贤辅以申节。”