极其周到妥贴的计谋。《三国志·魏志·刘表传》：“故为将军计者，不若举州以附曹公，曹公必重德将军，长享福祚，垂之后嗣，此万全之策也。”《东周列国志》第七二回：“必思一万全之策，方可无虞。”亦作“万全之计”。《三国志·蜀志·庞统传》“亲待亚于诸葛亮”裴松之注引《江表传》：“此诚出于险涂，非万全之计也。”宋 陈亮《酌古论·封常青》：“凡此者，皆因弱成强而万全之计也。”