役使牛马驾车。《易·系辞下》：“服牛乘马，引重致远，以利天下。”《汉书·董仲舒传》：“服牛乘马，圈豹槛虎，是其得天之灵，贵于物也。”《新唐书·王求礼传》：“自轩辕以来，服牛乘马，今辇以人负，则人代畜。”
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